Норт:
Ну вот здесь например интересно: ANC относится к тем величинам задачи, которые "находятся", а BNP равен BNM, который "не находится".
Ну, ммм... давайте честно: мне не очевидно.
Ну смотрите: путь точка M на рисунке Норта бегает по своему лучу, M = M( t ). Вслед за ней изменяется и точка B = B( t ), и, вообще говоря, и угол x = x(t).
Совсем не очевидно, почему величина x( t ) должна быть поcтоянна: x( t1 ) = x( t2 ).
Наоборот, x( t ) постоянна только если a( t ) и b( t ), линейные по t ( a( t ) = At, b( t ) = Bt ), пропорциональны t в равной мере: A=B. А учитывая, что A и B, видимо, зависят (или все-таки нет?) от данных задачи...
Но чем всем так понравилась такая громоздкая задача?