Итак движки.
Wolfenstien 3D
Первая игра жанра фпс, идея достаточно простая - рисовать кубики стен с одноцветными потолками. к этому добавили текстурность стен. вся накрузка шла на цпу - расчитать как показать стены. движок как таковой отсутвует
Doom engine Дум, еретик, хексен, strife
Первоночально разрабатывалось на "движке" вульфа, но потом создали новый движок, на основе вульфа, хотя движком опять назвать можно с натяжкой - поменяли полы с потолками на стены и наоборот. теперь стало невозможно открывание дверей вбок. только вверх или вниз. добавлены "бестолковые" спрайты - ими можно создовать мосты и прочую дребедень вроде заборов.
Build engine Duke Nukem, Blood, Shadow warrior
Очень, очень мощный движок, времен квейка, имеющий ограничения правда, но какие чудеса вытворяют на этом движке! Первой игрой на этом двигателе стала бессмертная игра про ядерного герцога, о котором воспел свою песню СПЛИН. (а дюк нукем должен умереть - надпись в одном уровне от тупых пришельцев) движок отличался от дума достаточно многим: динамические карты - здание может рухнуть, двери могут открываться вбок, пол может разрушиться под воздействием взрыва (если предусмотрено картой) спрайты теперь кладутся не только "покругу" и плоско, но и плоско паралельно поригонту. полы теперь можно наклонить. Также в дюке более сильная система программирования карт можно сделать так что наступишь на "коврик" за тобой закроется дверь, взорвется стена слева и откроются дверцы с лазерными минами, и гдето за углом радостно захрюкают пигкопы.... потом вышли Shadow warrior и Blood - там то движок билд заюзали по полной программе - добавили воксели (технология по которой потом создали разрушающуюся землю в вормс 3д) и накоецто FOF - floor over floor - технология позволяющая создовать секторы так чтобы из одного было видно содержание другого. к сожалению так можно создать только 2 сектора, "фрактал" как в UT тоже создать не получится, но мосты, дыры в нижние этажи пожалуйста! (можно даже сдалть 3 этажа - но дырки расположить в разных комнатах) также это позволяет создовать прозрачную воду.
Quake engine Quake, все остальное.
все, дальше человечество не ушло, то что вы видите сейчас - мутированный квейк. даже Source. Рассказывать скучно про него, все может, как ни модифицируй, тока бы комп помощнее был. очень странно, ведь на том же самом билде с ограничениями картостроительство было головоломкой, которую надо решить чтобы построить ту или иную затею. а в квейке уже дали полную свободу - твори что хоти. куски кода квейка используются во всех ФПС 3д играх. Подерживает 3д модели.