Вот насчет денег, люди с печенками на погонах(это я о генералах так говорю) заботятся в последнюю очередь.
А насчет слабости и уязвимости экзоскелета, это вы зря. Ведь помиио всеми известной гидравлики существует и сервопривод, который намного надежнее, быстрее приводит в действие агрегат и менее шумный.
А вот разработки 1988 -1989 годов(правда не по экзоскелету, а костюму выдерживающему приличной силы удары.) http://teledu.ru/video/7e913186-70d3-45cf-b323-e8b76a310c47