Ну, почему? Предсмертную записку у Мисато на телефоне оставил, значит знал на что идет.
Что касается трупа - он по сей день лежит в шахте, расположеной неизвестно где.
Руцуко, не дура, убивать Кадзи не станет, даже если Гендо попросит.
Остается версия , что его заказали Мисато(оружие ей отдали), она пришла, но убить не смогла и отпустила его. (Сцену с прошальным поцелуем вырезали). Вот и все.