По моему всё проще. Нам не показывали Кирюин наедине со своим Камуи, да и она считает, что Камуи необходимо контролировать. То-есть, грубо говоря, AI может там есть (глаза то имеются и он глядит по сторонам), просто он задавлен.
Ведь все мы прекрасно помним, что Сенкецу слышит и понимает только Рюко. А значит Джинкецу будет понимать только Кирюин. Возможно он и пытается с ней говорить, но Кирюин это Кирюин.