Совсем нет. Труд является неотъемлемой частью идеального общества, без нее человек не может стать человеком в общепринятом смысле. Труд же строится на принципе "я делаю это для всех, а все - для меня".
Рай есть, как уже сказано, утопия, как уже доказано, недостижимая. Чтобы достичь подобного уровня общественного развития, человечеству будет необходимо искоренить из генома индивида корысть. Удивительно но факт, истинная корысть есть лом, которым утопию ломают. Остальные же грехи не очень-то влияют на течение времени к ней.