Ну, так Аска и была бесполезна, много она нарулила? Если бы не ева-01, такая какая есть, то есть с Юй, сериал бы на первой серии и закончился. Так что решение Юй, раствориться в еве, было во всех отношениях верным. Синдзи и Гендо, конечно при этом пострадали, но как минимум Синдзи она пыталась помочь по мере сил.
То же касается и К., вы кажется забываете о том, что это была не чья-то прихоть, а необходимость. Так как комната Гафа пуста, человечество вымерло бы в любом случае, устроив же К. и открыв комнату, даже после отменив процесс, человечеству дали шанс возродиться. А то, что Юй пожелала остаться памятником человечеству -- уже её дело, она хотя бы на это решилась.