Выражения для сил, действующих на обтекаемые тела (шары, эллипсоиды, цилиндры и т.п.), есть в книгах по гидрогазодинамике (6-й том Ландавшица, Ламб "Гидродинамика", Кочин, Кибель, Розе "Теоретическая гидромеханика"), но даже для таких тел они выводятся весьма нетривиальным образом. Для неосесимметричных тел (а ещё и с вращением) я ничего подобного не встречал (скорее всего, для точного описания движения нужно решать задачу численно с самого начала: решать систему из уравнения непрерывности для плотности воздуха и уравнения Эйлера для обтекающего тело воздуха, вычислить тензор сопротивления и т.д. (короче, на половину кандидатской диссертации потянет))
