Разумеется. Для Синдзи Мисато - друг. И поступает она как друг.
Майя, допустим, хочет, чтобы Рицко была её другом, или уже дружит с Рицкой. Образ Рицки, пилотируемый Лилит, ведёт себя так же, как Мисато из плоти и крови. И печатает он не признание в любви, а "ты мне нужна".
Ну а вот образ Мисато, явившийся Макото, сразу без предисловий лезет целоваться. Разница есть.