Для меня таким героем всегда был, уже упомянутый Принц Персии. Очень живая и проработанная личность, подкупающая в особенности тем, что цель его не мир во всём мире и не уничтожение ЗЛА. Им движут лишь эгоистичные желания выжить, получить баб и вернуть свой трон. Всё остальное его колышет мало, лишь в третьей части он стал немного задумываться о простых людях, но на то его склоняла бегающая по пятам и постоянно ноящая ТП. Но не важно, главное - сила воли, упорство и характер, которые действительно являются адекватной мотивацией героя.