Да я бы не сказал, чтоб люди сильно изменились со средневековья. Разве что жилищный кризис их немного испортил, говоря словами классика.
Достань сначала бревно из собственного глаза, как говорили в древности.
Лень - двигатель прогресса. Покровителем всех изобретателей издавна считается Вельзевул. Он же, кстати, отвечает за пьянство, разврат и излишества нехорошие. И изобретать многие начали от лени, тот же Луи Рено. А цель большинства, если не всех изобретений была - создать оружие такой силы, чтобы разом прикончило всю армию врага. Именно армию как живую силу, а не пушки и танки.