Да это был жест к любимому человеку, но Син их всех троих любил по своему и не хотел никого потярять, поэтому кинулся бы спасать в любом случае.
Ну сама подумай, если бы твой друг, боевой товарищ оказался бы в той ситуации, что и Аска, как бы ты поступила в этом случае? Спокойно стояла и смотрела, как он(она) сварится за живо? Не думаю.
UPD
да, да угадала)