Кратко, в пару слов о каждом.
Мисато. Проблемы с отцом и в личной жизни.
Гендо. В молодости - несогласный бунтарь, после потери жены - замкнутый интроверт, использующий людей как пешек для своих целей.
Каджи. В сериале, может быть и нормален, но из манги я узнал новые подробности его жизни. Вывод - постоянное чувство вины за то, что остался в живых.
Фуюцки. Неразделенная любовь к Юи, но помогает Гендо и Юи встретиться вновь. Благородно - да, нормально - нет.
Тоджи. У озабоченного подростка мисатозависимость. Правда Хикари обещала провести курс лечения, но у меня сложилось впечатление, что в пилоты нормальных не берут.
Кенске. Этот помешаный на оружии отаку с камерой нормален? Смешной анекдот.
Мая. Она нетрадиционной ориентации. Т. е. уже успела разочароваться в мужчинах. Вывод - проблемы в личной жизни.
Хикари. Может, когда надо, быть сильной личностью. Но в своей личной жизни очень неуверенная. Если бы не Аска, не видать бы ей Тоджи.
Аска. 22 эпизод все смотрели?
Рей. Флегматичный интроверт, испытывающий эмоции, но не умеющий их выражать. А первая активация Евы 00 сорвалась из-за "нестабильного эмоционального состояния пилота". Внутренние конфликты личности.
Арбузы. У них нет сознания. "Нормальность" предполагает осознание собственного "я".
Макоту. Неразделенная любовь к Мисато.
Шигеру. Вроде нормален, но его характер раскрыт менее всего. Если нам не показали его тараканов, это не обязательно значит, что их нет.
Итого: Пен Пен. Какие у него проблемы? Был бы сыт и в тепле. Ах, еще были бы газеты и телек.