Ну, вообще атмосфера имеет свойство улетучиваться в космос. На том же Марсе, в теории, раньше она была гораздо плотнее, но из-за относительно маленькой гравитации и разлетелась сильно активнее.
Насчет же динозавров - придерживаюсь теории, в основном, правда, по линии энтомологии, что основным фактором была не сама плотность атмосферы, а насыщение её кислородом, значительно превосходившее нынешнее.