А по-моему, он почти всегда на месте был, кроме экспедиции за копьем Лонгина и битвы с близнецами, когда он был в командировках.
Рамиил - не показывают, но скорее всего он сидел внизу. Да и его участие было не очень нужно, потому что ход операции уже был утвержден.
Гагиил, Сандалфон - дело не в т-3 было
Лелиил - не помню если честно
Зеруил - усиленно пытался скормить еве псевдопилот
Ариил - участвовал, санкционировал применение копья
Армисаил - участвовал, санкционировал запуск 01
Каору - не помню
А вообще, он же стратегический командир, а тактический - Мисато. Его роль непосредственно во время боя - только разрешать либо запрещать применение тех или иных особых возможностей.