Не, я ничего не говорю, они молодцы безусловно, просто у нас очень разный подход к проблеме. Если коротко:
1. Они рассматривают прежде всего движение пальцев в момент захвата. Мы пока до этого не додумались, у нас бейсбольная перчатка
2. Они рассматривают маленькие дистанции. На гифке этот телефон подпрыгнул сантиметров на сорок. У нас рабочая дистанция броска - от 2 до 4 метров, в перспективе и 10.
3. Соответственно у нас может быть довольно большой разброс попаданий, у них нет
4. У них идея состоит в следующем (если очень упрощать): смотрится на какое расстояние переместился объект на последних кадрах и делается мгновенная линейная экстраполяция того, куда он полетит дальше. т.е. его траектория моделируется даже не как парабола, а как прямая. Такая фишка катит только для очень малых временных промежутков, поэтому используются сверхскоростные видеокамеры и очень параллельно-аппаратные вычисления, чтобы можно было пересчитывать траекторию каждые несколько миллисекунд. Кстати на гифке видно, что робот сначала перелетел дальше чем нужно, а затем вернулся чуть назад.
У нас робот хотя и умный, но медленный, поэтому мы таких выкрутасов позволить себе не можем. Плюс, манипулятор быстро проходит точку невозврата, поэтому прогнозирование траектории должно быть долгосрочным. Т.е. грубо говоря, траектория объекта через 100-200 миллисекунд после запуска используется, чтобы предсказать куда (с точностью до пары сантиметров) он улетит через полсекунды. Тут линейные модели не катят вообще, параболические дают успех в двух из трех бросков, упрощенно учитывающие сопротивление воздуха - в четырех из пяти. Соответственно мы занимаемся придумыванием таких, которые дали бы больший процент успеха.