Ну почему же. Каждый последующий ангел обладал характеристиками отличными от предыдущего на столько, что бы не повторить его участь.
Самусиэль в отличие от Сахиэля обладал гибкими энергетическими кнутами, позволявшими ему держать дистанцию с врагом и одновременно атаковать. Но он все равно погиб в ближнем бою.
Рамиэль для полного предотвращения гибели в ближнем бою защитил свое ядро толстой броней, а так же выбрал дальнобойную фотонную пушку. Погиб с одного попадания из дальнобойной противо-ангельской снайперки.
Израфил учел предыдущий опыт и стал способным разделяться на двое, что по идее дает неуязвимость против одной цели как в ближнем бою, так и на дальней дистанции, ибо быть уничтоженным он способен только в объединенном состоянии.
Маториэль - достаточно несуразный ангел сам по себе и имеющий самое слабое ат-поле, ибо был убит из простой винтовки (или таки там одна из Ев нейтрализовала поле ангела?). Если бы не отключение электроэнергии его бы уничтожили еще быстрее. Возможно его предназначение было не столько сама атака, сколь транспортировка или отвлекающий маневр. Или банально, кому то хотелось сделать сцену в лифте.
Сахакиэль - Опять таки, учел предыдущий плачевный опыт других ангелов в ближнем и дальнем бою и избрал тактикой путь "камикадзе". В общем то, лишь чудом был остановлен не менее самоубийственным планом Мисато.
Ируил - действовал изнутри. Возможно именно его и пронес Маториэль.
Лелиэль - довольно неясна цель данного ангела, так как поглощать он по сути мог только то на что падала его "тень" и пробраться внутрь Гео-фронта он похоже не мог. Скорее всего он пытался банально уничтожить евангелионов, которые были единственным препятствием для других ангелов, для чего избрал схожую с Рамиэлем тактику, только ядро защитил не броней а морем Дирака. Так же был чудом уничтожен.
Бардиэль - скорее всего именно после Лелиэля ангелы решили лучше изучить своих врагов и использовать против них их же оружие. Захватывать тела евангелионов научился еще Ируил, Бардиэль же использовал полученный опыт уже на полноценной модели. Как показала проверка боем, тактика была оправдана: две из трех Евы были выведены из строя.
Зеруил - последняя попытка ангелов взять гео-фронт грубой силой. Сочетал в себе усовершенствованные щупальца Самусиэля с ослабленной пушкой Рамиэля, да еще и повышенная броня и дополнительная защита ядра. Из всех ангелов, за исключением Тарбиса, подобрался ближе всех к догме попутно выведя из строя двух из трех Ев.
Ариэль - по-моему, у ангелов было две группы, придерживающихся двух разных тактик. Одна использовала чисто грубую силу. Другая - пыталась изучать противника. Последняя попытка группы грубой силы потерпела неудачу. Ариэль так же как и Лелиэль, скорее всего не был полностью боевым ангелом. Основная его задача: изучение врага, а если предположить возможность появления второго ангела, то и поддержка с орбиты.
Алмисаэль - он мог бы стать идеальным оружием ближнего боя при поддержке Ариэля, так как воплощал в себе весь накопленный опыт: не имел четкого ядра, был способен захватывать и подчинять себе не только евангелионов, но и их пилотов. Единственное чего он не учел, это самопожертвенность.
Кого я не учел:
Гагиэль и Сандалфон - их облик и арсенал был определен не столько каким то предыдущим опытом, сколь местом где они появились.
Табрис - наверное единственный ангел который был постоянно пробужден одновременно с кем то другим (хотя тут я могу и ошибаться)
Так что, данная теория вполне имеет право на существование с оговоркой на то, что за определенный момент времени ангелы могли представить только одного своего представителя, а его характеристики были ограничены неким "набором параметров с единой суммой очков для их улучшения".