Все равно, 00 была прототипом, 01- тестовой. 02 - уже производственная модель. Я так понимаю, именно она и следующие модели должны были стать средством борьбы с ангелами. Но ангелы пожаловали раньше, чем 02 успели перебросить в Токио-3, а 03 и 04 - вообще закончить.
А насчет Аски - ну да, управляет сама. Да все они управляют сами, пока берсерк спит. А вот синхронизация - вещь капризная, и от пилота напрямую не зависит.