Вот что меня больше всего заинтересовало.
Правда,какого чёрта он взял её в экспедицию.
У меня есть парочку вариантов:
1)Он догадывался,что может случится взрыв и что оставив её дома,она может погибнуть,но взяв её с собой он хоть как-то мог её спасти,что он собственно и сделал.
И кстати,по-моему спасательная капсула была подготовлена заранее.
2)Просто не хотел выпускать её из вида и оставлять одну.
Дальше,что касается,почему Мисато мстила за отца:
Наверно потому что она не хотела оставаться у него в долгу или просто решила отомстить за отца.
Что касается матери Мисато,то по-моему она умерла,до ВУ.