Спасибо.
Когда перейдем на объекты сложной формы, начнутся траблы. Ну а пока мы кидаем мячики, задача распознавания несколько проще - для распознавания кругов существует особые приемы. Правда ошибка в позиционировании бывает миллиметров 5, что в данном случае критично. Мы сейчас ломаем голову, как бы ее статистически снизить.
Распознавание через обычный ПК, только к нему прикрутили спецплату, чтоб мог одновременно принимать сигнал с двух УСБ-3 интерфейсов