Если ты играл только первый андерграунд, дико рекомендую второй, он по системным требованиям не сильно далеко ушёл (если ты поэтому интересуешься старыми играми), а фана в нём намного больше.
Что касается HP2 2002-го года, он тоже хорош. (Ныне) классические спорт/суперкары дико радуют глаз, и сами гонки по красивейшим (на тот момент) трассам, с не менее классными погонями. В общем, далеко не провальная игра серии.