Ставка Аюпы

Это очень круто!

В моем универе тоже есть какие-то лаборатории связанные исключительно с роботами и там вроде тоже делаются всякие продвинутые вещи, но я никогда с ними не работал и понятия не имею, какие задачи они решают.

Кстати, задачу вы решаете очень сложную, надо сказать. Все эти процессы распознавания объектов на видео это все является крайне нетривиальным и я в этом вообще никак не рублю, но могу представить объем работы.

 

Кстати, распознавание производится через обычный ПК или там какой-то специализированный DSP?

Спасибо.

Когда перейдем на объекты сложной формы, начнутся траблы. Ну а пока мы кидаем мячики, задача распознавания несколько проще - для распознавания кругов существует особые приемы. Правда ошибка в позиционировании бывает миллиметров 5, что в данном случае критично. Мы сейчас ломаем голову, как бы ее статистически снизить.

 

Распознавание через обычный ПК, только к нему прикрутили спецплату, чтоб мог одновременно принимать сигнал с двух УСБ-3 интерфейсов

Присоединюсь к Дани, выглядит очень интересно!

 

Только, эээ, разве обычный комб не может сразу два USB принимать?

Я рад что интересно.

Мы тоже так вначале думали. Оказалось, по умолчанию порты работают в режиме хаба. А кадры нужно захватывать насколько можно синхронно.

Я тоже хочу такую работу!

Чисто эмпирически мне кажется, на то, чтобы бросить объект, уйдёт не меньше энергии (а скорее даже больше), чем на то, чтобы передвинуть его на конвейерной ленте. А что показывают ваши расчёты?

Ну там затраты: привод ловящего устройства + привод пружины на катапульте (ну и самую малость - питание камер и контроллера). В общем не так уж много. Учитывая, что речь идет о небольших деталях, в конвеере энергия в основном тратится на перемещение самое ленты конвеера, хотя скажу честно - точных измерений в этом плане мы не проводили.
На самом деле, главное преимущество не это, а то что не надо ставить специальную инфраструктуру - стойки, бобины, ленты, привод и т.д., которая изрядно загромождает пространство цеха, да и перенаправить ее в случае необходимости не так уж просто. Куковские работы в целом универсальны и в идеале такой же робот, что ловил/кидал может выполнять и непосредственно обработку детали.

Тенши Хайно пилотирует робота XD

 

Тенши Хайно пилотирует робота XD

Вейдер ня, можешь кинуть версию без реплики?

https://dl.dropboxusercontent.com/u/836287/Something/ene_tenshi_ayp_hr.jpg

Нужно было было фоном поставить, когда программу запустили http://www.youtube.com/watch?v=Y6ljFaKRTrI

а портал туда очень в тему... :D Я не знаю, зачем Вейд сделал роборуку фиолетовой, но это круто, потому что фиолетовый. 

Потому что это рука Евы-01 например

Потому что это рука Евы-01 например

так Теншик же не первую пилотирует, или Я что-то не понимаю?

Так у неё и начальник не Гендо

Не пытайтесь искать смысл там, где его нет =)

Вейд, спасибо сохронил. (Кстати, если уж на пошло, чем плоха была оригинальная ева-02?)

А почему в лаборатории без халата?

А на фига он нужен?

Для пафоса же

Ну дык, Халат-лаборатория-ученый да привычка уже выработалась:D, все дела. Интересный робот. Удачи в проекте.

Для пафоса есть разделительная полоса между безопасной зоной и рабочим пространством, но она не попала в кадр.

Спасибо. А так - вроде ни разу не видел, чтобы роботехники ходили в халатах - что в России, что в Европах.

Вы ж не биолухи, химики и пищевики какие-нибудь, бактерий/реагентов не испортите/нацепляете)