Всё там есть, и ширинки у него аж две, от паха до плеч. Герметизируется жгутовкой.
Кстати говоря, тут на днях Crew Dragon в беспилотном режиме слетал к МКС на недельку и вернулся обратно. На борту был манекен с датчиками, в скафандре. Следующие два полёта уже в этом году - Abort Test, испытание системы аварийного спасения на самом опасном участке полёта ракеты и затем полноценный пилотируемый.