Да нет, почему же. У нас на соседней кафедре например роботов экспериментально раздают одиноким пенсионерам в качестве помощников по дому - стакан воды принести, скорую там вызвать, если приступ начнется. Речь правда не о шагоходах, а о колесных моделях. Или вот на днях (конкретно, во вторник) общались с профессором из Швеции, который (ну не один, ессно. там научная группа 25 человек, из которых 10 доктора, что в общем-то нетипично много) разрабатывает и внедряет атоматических грузчиков для крупных складских помещений и роботов-шахтеров со встроенными газоанализаторами. Так подумаешь - вроде коробки грузить - простая задача, но на самом деле нюансов дофигища. Собственно, я про светоотражатели потому и вспомнил - на шведских складах все рабочие в них ходят, поэтому по ним можно распознавать, но во всех других странах включая Германию рабочие на это очень любят забивать болт.
Но суть в том, что это не чисто исследовательский проект, а вполне себе внедряемый на реальном производстве. И тут есть нюансы:
1) Дофига жесткие требования по технике безопасности
2) Как следствие - дофига жесткие требования к распознаванию людей
3) Дофига жесткие требования к точности автоматического позиционирования: ошибся на четыре сантиметра - не годен
4) Нежелание тратиться на дополнительную инфраструктуру, типа каких-нибудь специальных маркеров, прикрепляемых к грузу и позволяющих проще его распознавать.
5) Автономный грузчик должен уметь корректно функционировать вместе с рабочими-людьми и машинами, управляемыми людьми.
Тем не менее, работа движется, склады функционируют, развитие идет.