Аюпа
Вокруг X. Но, вообще говоря, это зависит от твоей номенклатуры (какое имя ты дал конкретной оси). На Википедии есть вот такое изображение:
Зенит это угол между Z и r, азимут это между X и проекцией r.
Окей. Может быть, можно это сделать через обычную тригонометрию?
Зная углы и расстояние между началом координат трехмерной системы и двухмерной системы можно сначала рассчитать точку начала координат этой плоскости в координатах трехмерной системы. Затем, мне кажется, можно будет перевести и остальные точки, они же все на одной плоскости, но я не могу сказать как.
Вообще, у меня такое чувство, что решение витает в воздухе, но я не могу сейчас долго думать над этой проблемой. Могу только пожелать удачи.
Если мне прийдет какое-то решение, я конечно его напишу.