Просто попробуй вместо того чтобы описывать форму предмета контуром снаружи, описывать её линией внутри. То есть рука евы смахивает на цилиндр - проведи окружность смело, как в первом рисунке из примеров художник рисовал руки своему морпеху. Тут суть в подходе - не вне формы, не описательными движениями, а как бы внутри, сквозь неё, каждый раз показывая нюансы поверхности. И такими линиями щупай форму. Имхо отсюда до адекватной светотени один шаг. Ну и главное поставить задачу, если пытаться рисовать так, как никогда не рисовал, развитие пусть и мучительно, но быстро. А если всегда подходить к инструменту с одной стороны, может и не так больно, но и не так быстро.
И имхо - иногда помогает другой инструмент. Взять тушь, или уголь, или карандаш но очень-очень мягкий, и пытаться нарисовать какубю-нибудь вазу с натуры, уделяя внимание только светотени и тому, как светотень описывает строение предмета. Хотя эт всё конеч мнение человека со стороны, который при том нифига не умеет.